简历

个人经历

1. 2025/09 - 至今运动控制固件工程师智慧星空（上海）工程技术有限公司 · 运动工程部
2. 2022/09 - 2025/08工学硕士上海科技大学 · 电子科学与技术
3. 2019/07 - 2021/06硬件工程师深圳市鼎阳科技股份有限公司 · 硬件部
4. 2015/09 - 2019/06工学学士桂林电子科技大学 · 测控技术与仪器

技能

语言

C / C++、Python、MATLAB

机器人

ROS / ROS2、运动学与动力学、轨迹规划

控制

PID、MPC、伺服与力矩控制

嵌入式

STM32 / ARM、RTOS、EtherCAT / CAN 总线