你好，我是
专注于机器人运动控制、机械臂开发和实时嵌入式系统。致力于将控制算法与硬件完美结合，实现高精度、高可靠性的自动化解决方案。
2026-10-02
2025-01-01
这是我的第一篇博客，用于测试本地 Markdown 渲染。
基于 STM32 的实时电机控制平台，实现高确定性调度与多闭环控制。
融合激光 SLAM 与视觉里程计的移动机器人导航系统，支持建图、定位与自主导航。
