机器人运动控制与嵌入式系统开发项目
2026-03-12
基于 STM32 的实时电机控制平台，实现高确定性调度与多闭环控制。
2026-02-08
融合激光 SLAM 与视觉里程计的移动机器人导航系统，支持建图、定位与自主导航。
2026-01-15
面向工业场景的 ROS 六轴机械臂控制系统，覆盖运动学、轨迹规划与力控执行。